該機由主臂、副臂、主旋轉(zhuǎn)座、分旋轉(zhuǎn)座、升降伸縮腿、行走輪、及其液壓控制系統(tǒng)組成。主旋轉(zhuǎn)座上鉸接兩組起吊臂，整體旋轉(zhuǎn)240°，單臂可旋轉(zhuǎn)60°。用于井下綜采工作面刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機及其各種部件的安裝回撤工作。具有結(jié)構(gòu)合理、全液壓控制、雙臂長短匹配、效率高、適應性強等特點。