配備專用運(yùn)輸車方便運(yùn)輸和入井，采用伸縮橫梁帶動(dòng)二組側(cè)面架伸展、收縮變形; 配二組輔助邊梁加固; 形成整體工作框架起吊系統(tǒng)。增加底腳行走機(jī)構(gòu)，裝置整體可在中心距為3056mm的軌道上自由行走，主起吊鉤可橫向、縱向水平移動(dòng)，適于綜采工作面液壓支架的組裝與分解，實(shí)現(xiàn)頂梁等大型部件的翻轉(zhuǎn)與平移。該款機(jī)型可在軌道上吊起整機(jī)或部件行走，無線遙控作業(yè)，實(shí)現(xiàn)"人機(jī)分離"。