KDC256/90D型煤礦用電動(dòng)齒軌卡軌車，是以礦用隔爆型鋰電池電源或井下電纜供電為動(dòng)力，采用永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在專用齒軌軌道上運(yùn)行，主要用于煤礦井下物料、設(shè)備和人員的運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)從地面或井底車場(chǎng)直達(dá)采掘工作面的運(yùn)輸工作。
采用永磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，噪音小、無(wú)污染、效率高、響應(yīng)快；采用傳感器閉環(huán)矢量控制，可實(shí)現(xiàn)全速域速度精準(zhǔn)控制（無(wú)極調(diào)速）、功率平衡和重載啟動(dòng)等功能；系統(tǒng)硬件冗余大、可靠性高，具備2.5倍過(guò)載啟動(dòng)能力；工作制動(dòng)采用四象限變頻回饋控制，無(wú)機(jī)械摩擦損耗；緊急制動(dòng)器采用失效安全型制動(dòng)器，安全可靠；采用礦用隔爆型鋰電池電源供電，可快速換電，無(wú)續(xù)航里程限制；整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，井下適應(yīng)性強(qiáng)；各個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于整機(jī)升級(jí)換代；配備備用液壓系統(tǒng)，可為牽引車輛及其他設(shè)備提供液壓動(dòng)力；系統(tǒng)具備完善的機(jī)械、電氣保護(hù)功能。